[2.0.x] Teensy 3.1 and 3.2 support (#11460)

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL_Servo_Teensy.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL_Servo_Teensy.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL_spi_Teensy.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL_timers_Teensy.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/HAL_timers_Teensy.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/SanityCheck.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/endstop_interrupts.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/fastio_Teensy.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/persistent_store_impl.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/pinsDebug.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/spi_pins.h

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/watchdog_Teensy.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_TEENSY31_32/watchdog_Teensy.h

Marlin/src/HAL/platforms.h

Marlin/src/HAL/shared/backtrace/unwmemaccess.cpp

Marlin/src/HAL/shared/servo.h

Marlin/src/core/boards.h

Marlin/src/pins/pins.h