SAMD51 Servo class (#14781)

Marlin/src/HAL/HAL_AVR/ServoTimers.h

Marlin/src/HAL/HAL_DUE/ServoTimers.h

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/HAL.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/HAL.h

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/HAL_timers_SAMD51.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/HAL_timers_SAMD51.h

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/SAMD51.h

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/ServoTimers.h

Marlin/src/HAL/HAL_SAMD51/Servo_SAMD51.cpp

Marlin/src/HAL/HAL_STM32/HAL_timers_STM32.cpp

...in/src/HAL/HAL_STM32_F4_F7/STM32F4/HAL_timers_STM32F4.cpp

Marlin/src/HAL/shared/servo.cpp

Marlin/src/HAL/shared/servo.h

Marlin/src/HAL/shared/servo_private.h