From e874f9664c541b5a9f0d24149fba2b5956b623ec Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Scott Lahteine <github@thinkyhead.com>
Date: Fri, 30 Nov 2018 14:25:43 -0600
Subject: [PATCH] Tweaks to endstops code
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Marlin/src/module/endstops.cpp | 63 ++++++++++++++++++----------------
Marlin/src/module/motion.cpp | 4 +--
2 files changed, 34 insertions(+), 33 deletions(-)
diff --git a/Marlin/src/module/endstops.cpp b/Marlin/src/module/endstops.cpp
index ff5311781c..41ac8a37d9 100644
--- a/Marlin/src/module/endstops.cpp
+++ b/Marlin/src/module/endstops.cpp
@@ -775,99 +775,102 @@ void Endstops::update() {
static uint8_t local_LED_status = 0;
uint16_t live_state_local = 0;
+ #define ES_GET_STATE(S) if (READ(S##_PIN)) SBI(live_state_local, S)
+
#if HAS_X_MIN
- if (READ(X_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, X_MIN);
+ ES_GET_STATE(X_MIN);
#endif
#if HAS_X_MAX
- if (READ(X_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, X_MAX);
+ ES_GET_STATE(X_MAX);
#endif
#if HAS_Y_MIN
- if (READ(Y_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Y_MIN);
+ ES_GET_STATE(Y_MIN);
#endif
#if HAS_Y_MAX
- if (READ(Y_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Y_MAX);
+ ES_GET_STATE(Y_MAX);
#endif
#if HAS_Z_MIN
- if (READ(Z_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MIN);
+ ES_GET_STATE(Z_MIN);
#endif
#if HAS_Z_MAX
- if (READ(Z_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MAX);
+ ES_GET_STATE(Z_MAX);
#endif
#if HAS_Z_MIN_PROBE_PIN
- if (READ(Z_MIN_PROBE_PIN)) SBI(live_state_local, Z_MIN_PROBE);
+ ES_GET_STATE(Z_MIN_PROBE);
#endif
#if HAS_X2_MIN
- if (READ(X2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, X2_MIN);
+ ES_GET_STATE(X2_MIN);
#endif
#if HAS_X2_MAX
- if (READ(X2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, X2_MAX);
+ ES_GET_STATE(X2_MAX);
#endif
#if HAS_Y2_MIN
- if (READ(Y2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Y2_MIN);
+ ES_GET_STATE(Y2_MIN);
#endif
#if HAS_Y2_MAX
- if (READ(Y2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Y2_MAX);
+ ES_GET_STATE(Y2_MAX);
#endif
#if HAS_Z2_MIN
- if (READ(Z2_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z2_MIN);
+ ES_GET_STATE(Z2_MIN);
#endif
#if HAS_Z2_MAX
- if (READ(Z2_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z2_MAX);
+ ES_GET_STATE(Z2_MAX);
#endif
#if HAS_Z3_MIN
- if (READ(Z3_MIN_PIN)) SBI(live_state_local, Z3_MIN);
+ ES_GET_STATE(Z3_MIN);
#endif
#if HAS_Z3_MAX
- if (READ(Z3_MAX_PIN)) SBI(live_state_local, Z3_MAX);
+ ES_GET_STATE(Z3_MAX);
#endif
uint16_t endstop_change = live_state_local ^ old_live_state_local;
+ #define ES_REPORT_CHANGE(S) if (TEST(endstop_change, S)) SERIAL_ECHOPAIR(" " STRINGIFY(S) ":", TEST(live_state_local, S))
if (endstop_change) {
#if HAS_X_MIN
- if (TEST(endstop_change, X_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" X_MIN:", TEST(live_state_local, X_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(X_MIN);
#endif
#if HAS_X_MAX
- if (TEST(endstop_change, X_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" X_MAX:", TEST(live_state_local, X_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(X_MAX);
#endif
#if HAS_Y_MIN
- if (TEST(endstop_change, Y_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y_MIN:", TEST(live_state_local, Y_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(Y_MIN);
#endif
#if HAS_Y_MAX
- if (TEST(endstop_change, Y_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y_MAX:", TEST(live_state_local, Y_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(Y_MAX);
#endif
#if HAS_Z_MIN
- if (TEST(endstop_change, Z_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z_MIN:", TEST(live_state_local, Z_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z_MIN);
#endif
#if HAS_Z_MAX
- if (TEST(endstop_change, Z_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z_MAX:", TEST(live_state_local, Z_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z_MAX);
#endif
#if HAS_Z_MIN_PROBE_PIN
- if (TEST(endstop_change, Z_MIN_PROBE)) SERIAL_ECHOPAIR(" PROBE:", TEST(live_state_local, Z_MIN_PROBE));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z_MIN_PROBE);
#endif
#if HAS_X2_MIN
- if (TEST(endstop_change, X2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" X2_MIN:", TEST(live_state_local, X2_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(X2_MIN);
#endif
#if HAS_X2_MAX
- if (TEST(endstop_change, X2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" X2_MAX:", TEST(live_state_local, X2_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(X2_MAX);
#endif
#if HAS_Y2_MIN
- if (TEST(endstop_change, Y2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y2_MIN:", TEST(live_state_local, Y2_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(Y2_MIN);
#endif
#if HAS_Y2_MAX
- if (TEST(endstop_change, Y2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Y2_MAX:", TEST(live_state_local, Y2_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(Y2_MAX);
#endif
#if HAS_Z2_MIN
- if (TEST(endstop_change, Z2_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z2_MIN:", TEST(live_state_local, Z2_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z2_MIN);
#endif
#if HAS_Z2_MAX
- if (TEST(endstop_change, Z2_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z2_MAX:", TEST(live_state_local, Z2_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z2_MAX);
#endif
#if HAS_Z3_MIN
- if (TEST(endstop_change, Z3_MIN)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z3_MIN:", TEST(live_state_local, Z3_MIN));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z3_MIN);
#endif
#if HAS_Z3_MAX
- if (TEST(endstop_change, Z3_MAX)) SERIAL_ECHOPAIR(" Z3_MAX:", TEST(live_state_local, Z3_MAX));
+ ES_REPORT_CHANGE(Z3_MAX);
#endif
SERIAL_ECHOPGM("\n\n");
analogWrite(LED_PIN, local_LED_status);
diff --git a/Marlin/src/module/motion.cpp b/Marlin/src/module/motion.cpp
index f223f939a7..532f73974c 100644
--- a/Marlin/src/module/motion.cpp
+++ b/Marlin/src/module/motion.cpp
@@ -1550,10 +1550,8 @@ void homeaxis(const AxisEnum axis) {
do_homing_move(axis, delta_endstop_adj[axis] - (MIN_STEPS_PER_SEGMENT + 1) * planner.steps_to_mm[axis] * Z_HOME_DIR);
}
- #else
+ #else // CARTESIAN / CORE
- // For cartesian/core machines,
- // set the axis to its home position
set_axis_is_at_home(axis);
sync_plan_position();
--
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