diff --git a/Marlin/Marlin_main.cpp b/Marlin/Marlin_main.cpp
index 79503173695c92a155ebfb2bfc9dc24d08bd876d..6432e5992a3df33804833d8d5b2543d7e0e3297e 100644
--- a/Marlin/Marlin_main.cpp
+++ b/Marlin/Marlin_main.cpp
@@ -5320,9 +5320,9 @@ inline void gcode_M206() {
     if (code_seen(axis_codes[i]))
       set_home_offset((AxisEnum)i, code_value_axis_units(i));
 
-  #if IS_SCARA
-    if (code_seen('T')) set_home_offset(X_AXIS, code_value_axis_units(X_AXIS)); // Theta
-    if (code_seen('P')) set_home_offset(Y_AXIS, code_value_axis_units(Y_AXIS)); // Psi
+  #if ENABLED(MORGAN_SCARA)
+    if (code_seen('T')) set_home_offset(A_AXIS, code_value_axis_units(A_AXIS)); // Theta
+    if (code_seen('P')) set_home_offset(B_AXIS, code_value_axis_units(B_AXIS)); // Psi
   #endif
 
   SYNC_PLAN_POSITION_KINEMATIC();